Sou entènèt jwèt Robo Fingerboard
Tablo sikwi enprime nan dwèt robo yo (sa vle di men dexterous) se sant kontwòl ak pèsepsyon tout men an.
Paramèt pwosesis:
Kouch: 6 kouch tablo fleksib rijid, (2 kouch tablo fleksib)
Estrikti sandwich
Ranfòsman presyon entèn
Zòn enteryè fleksib la gen twou PTH avèg ak kousinen soude
Gen twou metalize mwatye
Fraisage yon mwatye Groove 0.4mm sou fòm deyò pati rijid la
Minimòm espas enteryè 0.14mm
Minimòm twou perçage dyamèt 0.15mm
Gwosè: 34.03mm * 12.7mm
Epesè plak: 0.5mm
Senaryo aplikasyon tipik:
| Non Pwojè a | Dimansyon aplikasyon an | fonksyon | Karakteristik/Avantaj |
|---|---|---|---|
| Dwèt / pwent dwèt mikwo pcb-- (Taktil ak fòs deteksyon) |
Enstale andedan pwent dwèt yo oswa pwent dwèt yo, konekte ak detèktè presyon, etalaj tactile, ak detèktè tanperati | Kolekte fòs kontak (N-nivo mikwo fòs) ak presyon distribye Reyalize yon 'priz fèmen-bouk' pou anpeche objè ki frajil kraze |
|
| Kondwi PCB kontwòl tou pre jwenti dwèt - (mikro servo/motè kondwi) | Chak dwèt oswa degre libète (DOF) ekipe ak yon tablo kondwi mikwo pou kontwole motè a gode kre oswa motè stepper. |
Kondwi motè PWM/FOC |
Segondè kapasite pote aktyèl, jenerasyon chalè ki ba, anbalaj entegre ak motè |
| Palm kontwòl/kominikasyon PCB - santralize oswa distribye kontwòl | Sitiye nan kavite palmis la oswa ponyèt la, li rasanble siyal ki soti nan plizyè dwèt |
MCU/FPGA kouri kalkil ang jwenti ak algorithm atrab |
Tablo milti kouch (4-6 kouch oswa plis) ak konsepsyon EMC strik |
| PCB fleksib / fleksib (FPC / Rijid Flex) - Apwopriye pou koube dwèt | Wout sou jwenti dwèt yo olye pou yo fil elektrik ekipay | Transmisyon pouvwa motè, siyal ankode, done Capteur | Ekonomize espas, kenbe tèt ak repete koube (dè dizèn de milye fwa), epi redwi pwa |
| Tipik endistri aplikasyon ka / senaryo PCB fonksyon | |
| Endistriyèl kolaborasyon bra robotik | Kontwòl pouvwa arachman, fidbak kominikasyon |
| Robo umanoid men abil | Multi DOF distribye chofè + fidbak tactile |
| Reyabilitasyon medikal Exoskeleton men | Akizisyon siyal byolojik + limit sekirite |
| Sèvis oryante / robo byomimetik | Lejè FPC + Senp Touch |