Konjwen motè kondwi tablo
Tablo kondui motè jwenti robo (anjeneral ke yo rele tou tablo servo kondwi / modil kondwi jwenti / BLDC / PMSM servo kondwi) se inite kontwòl debaz nan actuator jwenti robo a, ki itilize pou resevwa enstriksyon ki soti nan òdinatè anwo a (prensipal tablo kontwòl / PLC / kontwolè mouvman), avèk presizyon kontwole koupl la, vitès, ak pozisyon nan motè a, epi bay fidbak sou estati jwenti a. MCU entegre ak EtherCat, sipòte pwosesis lyezon fil yo optimize volim ak dissipation chalè.
| Kouch | 8 kouch HDI (estrikti 2+4+2) |
| Plak epesè | 0.8mm |
| Minimòm espas enteryè | 0.12mm |
| Minimòm dyamèt perçage | 0.125mm |
| Liy lajè / espas | 0.065mm |
| Ranpli galvanoplastie ak depresyon twou ploge résine Mwens pase oswa egal a 3 µ m, mwatye twou |
Karakteristik kle:
Segondè presizyon kontwòl pozisyon (anjeneral jiska ± 0.01 degre a ± 0.1 degre, tou depann de ankode a ak rapò rediksyon)
Segondè repons dinamik (apwopriye pou akselerasyon ak ralantisman souvan, kontwòl fòs)
Kontwòl milti bouk (vitès pozisyon aktyèl twa bouk)
Konsepsyon kontra enfòmèl ant (apwopriye pou espas limite andedan jwenti)
Otobis kaskad (plizyè jwenti pataje yon otobis CAN/EtherCAT)
| Senaryo aplikasyon tipik |
|
|---|---|
|
|
• Kontwole 6-12 jwenti wotasyon/balanse • Egzije gwo presizyon pwezante repetibilite ak alontèm -operasyon ki estab • Souvan itilize: EtherCAT / CANopen otobis servo chofè |
|
|
• Egzije kontwòl koupl/bouk aktyèl + deteksyon fòs pou reyalize deteksyon kolizyon ak entegrasyon moun-machin. |
|
|
Gwo dansite koupl BLDC kondwi pou jwenti anch, jenou ak cheviy • Egzije ki lejè, gwo -repons frekans, ak rekiperasyon enèji (kèk sipòte frenaj rejeneratif) • Komen: Ba vòltaj (24V / 48V) FOC chofè tablo + valè absoli ankode |
|
|
• Ti gwosè, bri ki ba, kontwòl fòs egzak • Segondè kondisyon sètifikasyon sekirite (pwoteksyon strik sou kouran/depale) |
|
|
• Souvan sèvi ak tablo sèrvo PWM/seri senplifye oswa chofè FOC sous ouvè (tankou ODrive, solisyon SimpleFOC) |
|
|
• Enspeksyon robo jwenti gimbal, eksplozif ordin jete robotik bra |